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“无人机接收到巡检任务和航迹，已完成电池和可见光镜头安装，准备执行飞巡任务。”1月1日8时，江苏无锡供电公司输电运检一班班长华逸民按下启动键之后，3架无人机从不同的固定机巢起飞，缓缓升至百米高空，按照规划好的航线对常州500千伏晋陵变电站至无锡500千伏斗山变电站之间的超高压密集输电通道开展自主巡检。按照当天计划，3架无人机对长15千米的输电通道开展元旦保电巡查。
晋陵变电站至斗山变电站之间的超高压密集输电通道（无锡区段）长度约30千米，通道内有特高压线路和多条500千伏输电线路。入冬以来，江苏电网运维面临着寒潮天气不断、供电负荷攀升、外力破坏风险增加等多重压力，密集输电通道的安全运行至关重要。
“我们借助具备自主巡检能力的无人机，在监控中心便可以清楚地观察线路通道和本体情况，巡检效率是传统人工巡检的6倍。”华逸民介绍。
截至目前，国网江苏省电力有限公司已打造18个全自主固定机巢示范区，实现重要输电线路无人机自动巡检全覆盖。在“航线规划-自主飞行-飞行监控-数据整理”的全流程管理模式下，无人机按照基于三维模型的航线开展巡检作业，通过搭载的高清摄像头，多角度、近距离地巡查输电线路和通道，利用前端人工智能识别技术精确定位绝缘子串、金具等重点部位，自主开展可见光及红外检测，结合输电通道可视化设备应用，形成覆盖重要输电通道的立体巡检模式。
根据当天工作安排，华逸民还要和同事对500千伏泰斗线一处发热部位进行跟踪复测。11时，华逸民和同事应用移动作业终端将测温发现的设备缺陷信息上传到新一代设备资产精益管理系统后，又赶往下一处复测地点。
国网江苏电力密切跟踪天气变化和负荷增长趋势，积极应用无人机自主巡检、可视化远程监控等智能运检手段，开展重要线路巡检与隐患排查，重点关注输电线路基础、金具、导地线弧垂和山火隐患等，确保线路安全运行。同时，该公司加强备品备件、工器具和抢修车辆的维护补充，安排应急人员24小时待命，确保一旦出现异常情况可以快速响应。
元旦假期期间，国网江苏电力出动保电人员2580余人次，派出各类无人机1150架次，通过人机协同、人技联控，完成510处重要“三跨”（跨铁路、公路和重要输电通道）区段、7处密集输电通道及33条重点线路的特巡。（高超 徐骏 张蔷）
