高度仅3米!湖北实现变电站无人机低空自主巡检

来源:电网头条 | 2023-06-08 08:25:55 |


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6月6日9时,湖北武汉供电公司一架无人机从机巢内起飞,在220千伏关山变电站按照提前规划的路径开展低空自主巡检。此次巡检的无人机离地高度仅3米,远低于传统的20米巡检高度,可以近距离、多角度巡检设备,提升了巡检质效。

目前,国网湖北省电力有限公司已完成12座变电站无人机低空自主巡检路径规划。年初以来,该公司累计开展变电站无人机低空自主巡检40余次,为保障变电站设备安全运行提供了技术支撑。

在设备比较密集的变电站,传统的无人机高空自主巡检存在视野盲区,无法拍全设备。针对这一情况,由国网湖北电力牵头,武汉供电公司成立技术团队攻关无人机低空自主巡检技术。团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线,在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位,并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。无人机开展低空自主巡检时,可以平视、仰视的方式还原人工巡检视角,在保证安全距离的前提下可在设备间灵活穿梭,近距离、多角度采集从高空无法看到的断路器分合指示位置、电流互感器油量位置等重要信息,实现了变电站室外充油、充气设备自主巡检全覆盖。

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