(相关资料图)
6月6日9时，湖北武汉供电公司一架无人机从机巢内起飞，在220千伏关山变电站按照提前规划的路径开展低空自主巡检。此次巡检的无人机离地高度仅3米，远低于传统的20米巡检高度，可以近距离、多角度巡检设备，提升了巡检质效。
目前，国网湖北省电力有限公司已完成12座变电站无人机低空自主巡检路径规划。年初以来，该公司累计开展变电站无人机低空自主巡检40余次，为保障变电站设备安全运行提供了技术支撑。
在设备比较密集的变电站，传统的无人机高空自主巡检存在视野盲区，无法拍全设备。针对这一情况，由国网湖北电力牵头，武汉供电公司成立技术团队攻关无人机低空自主巡检技术。团队总结出9类无人机低空自主巡检典型路线，在厘米级误差的激光点云模型上设定了无人机航线及点位，并基于无人机高空自主巡检完成了离地高度3米的低空自主巡检路径规划。无人机开展低空自主巡检时，可以平视、仰视的方式还原人工巡检视角，在保证安全距离的前提下可在设备间灵活穿梭，近距离、多角度采集从高空无法看到的断路器分合指示位置、电流互感器油量位置等重要信息，实现了变电站室外充油、充气设备自主巡检全覆盖。
